拉力試驗機的分類方法很多，常見的有：
a)按照出力源的類型分主要有電機、液壓、氣動、電磁等幾種；
b)按測量結束的指示類型分主要有數顯、指針；
c)按試樣所受有載與時間的關系主要有：靜太機和疲勞機。
d)按控制方式分主要有開環控制(手動控制)和閉環控制(自動控制)
對于閉環控制控制類型有：速度控制、載荷控制、變形控制、位置控制。
e)按用途分主要有通用機(萬能機)、專用機。
專用機的種類很多，如：水泥壓力機、紅磚壓力機、線彎曲疲勞機、軟憂機、電瓷彎扭機、臥拉等等，遠平衡機，遠三軸、振動臺。
f)試驗方法與試驗機
一般來說試驗機只有兩種：運動方向(或受力方向)，種是拉，一種是壓，我們通常所見的拉、壓、彎、剪、剝、撕、穿、磨損等等，這種對試樣而言的